Ha sviluppato due teorie della relatività:

* Relatività speciale: Pubblicato nel 1905, si occupa della relazione tra spazio e tempo e l'idea che le leggi della fisica siano le stesse per tutti gli osservatori in movimento uniforme.

* Relatività generale: Pubblicato nel 1915, estende una relatività speciale per includere la gravità, descrivendola come una curvatura dello spaziotempo causato da massa ed energia.

Mentre altri scienziati hanno contribuito alla comprensione dello spazio, del tempo e della gravità prima di Einstein, le sue teorie hanno rivoluzionato la nostra comprensione di questi concetti fondamentali e sono ampiamente considerate il suo contributo più significativo alla fisica.