Fu scoperto nel 1801 da Giuseppe Piazzi e inizialmente fu classificato come pianeta. Tuttavia, poiché sono stati trovati più oggetti nella cintura di asteroide, Cerere è stato riclassificato come asteroide.
Nel 2006, l'International Astronomical Union (IAU) ha ridefinito il termine "pianeta" e ha istituito una nuova categoria:"Pianeta nano". Cerere è stato quindi riclassificato come pianeta nano.