Gemelli 4 non ha "camminato" nello spazio nel senso tradizionale. È stata la prima missione a condurre una spaziale o un'attività extravehicolare (EVA).

L'astronave avvenne il 3 giugno 1965.

Questo evento storico è stato eseguito da Ed White , chi ha trascorso 21 minuti fuori dal veicolo spaziale legato ad esso con un cordone ombelicale. Ha usato un'unità di manovra portatile per muoversi.