La teoria secondo cui la terra era il centro dell'universo è stata sviluppata da Claudio Tolomeo , un astronomo e matematico greco-romano, che viveva nel II secolo d.C.

La sua teoria, conosciuta come il modello geocentrico , è stato presentato nel suo libro almagest . Questo modello è stato ampiamente accettato per secoli ed è stato sfidato solo dal modello eliocentrico (centrato sul sole) proposto da nicolaus copernicus Nel XVI secolo.