La prima persona a proporre un modello eliocentrico (terreno che ruota attorno al sole) era aristarco di samos , un astronomo greco che viveva nel III secolo a.C.

Mentre la sua teoria non era ampiamente accettata in quel momento, fu il primo a presentare l'idea in base alle sue osservazioni e ai suoi calcoli.

È importante notare che la sua teoria è stata in gran parte oscurata dal modello geocentrico di Tolomeo, che è stato il modello dominante per quasi 1500 anni. Non è stato fino al lavoro di Copernico nel XVI secolo che il modello eliocentrico ottenne un'accettazione più ampia.