Mentre Nicolaus Copernicus aveva proposto un modello eliocentrico del sistema solare (centrato sul sole), credeva ancora che i pianeti si mossero in circoli perfetti. Kepler, attraverso la sua meticolosa analisi delle osservazioni astronomiche di Tycho Brahe, ha scoperto che i pianeti si muovono effettivamente in ellissi , con il sole al centro dell'ellisse. Questo è noto come la prima legge di mozione planetaria di Kepler.
