Ha formulato tre leggi del moto planetario, il terzo delle quali descrive questa relazione:
La terza legge di Kepler: Il quadrato del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo dell'asse semi-maggiore della sua orbita.
Ciò significa che i pianeti più lontani dal sole impiegano più a più quelli più vicini al sole.
Mentre Kepler ha scoperto questa relazione attraverso l'osservazione e l'analisi dei dati raccolti da Tycho Brahe, è stato successivamente spiegato da Isaac Newton attraverso la sua legge di gravitazione universale.
