Giove non è stato "trovato" nel senso di essere scoperto, perché è stato visibile nel cielo notturno sin dai tempi antichi.

Anche se non conosciamo la data esatta delle prime osservazioni, è probabile che la gente abbia notato Giove già all'alba della civiltà.

È uno degli oggetti più luminosi del cielo e antiche culture di tutto il mondo, come i babilonesi, gli egiziani e i greci, avevano nomi per esso e ne hanno osservato il movimento.

Le prime osservazioni registrate di Giove con un telescopio furono fatte da Galileo Galilei nel 1610. Questo è stato un evento rivoluzionario, dato che è stato il primo ad osservare le quattro più grandi lune di Giove (Io, Europa, Ganymede e Callisto) e a vedere che Giove non era una stella fissa, ma un pianeta con le sue lune.