Questo modello geocentrico, con la terra al centro e il sole, la luna e le stelle che ruotavano attorno ad esso, era la vista prevalente per secoli. È stato proposto da filosofi come anaximander e Aristotele e fu successivamente raffinato da Tolomeo Nel suo lavoro influente, il almagest .
Questa visione si basava su osservazioni dei corpi celesti che sembravano muoversi intorno alla terra, ed era una convinzione ampiamente accettata per secoli. Non è stato fino al Rinascimento che il modello eliocentrico , posizionando il sole al centro, ha guadagnato trazione, grazie al lavoro di nicolaus copernicus e altri.