Mentre antichi filosofi greci come Aristarchus di Samos avevano proposto modelli eliocentrici, il lavoro di Copernico, * de Revolutionbus Orbium Coelestium * (sulle rivoluzioni delle sfere celesti), pubblicato nel 1543, fu il primo modello dettagliato e influente per sfidare il modello di geocentrico prevalente (Centro di terra).
Il modello eliocentrico di Copernicus, sebbene ancora imperfetto, ha gettato le basi per la moderna comprensione del nostro sistema solare.
