Il modello tolemaico del sistema solare, che era il modello prevalente per secoli, era geocentrico . Ciò significa che ha messo la terra al centro dell'universo, con il sole, la luna e altri pianeti che ruotano attorno ad essa.

Tuttavia, il modello eliocentrico, che colloca il sole al centro del sistema solare, è stato proposto da nicolaus copernicus Nel XVI secolo. La sua teoria era controversa all'epoca, ma alla fine fu supportata dalle osservazioni fatte da galileo galilei e altri.

Oggi, il modello eliocentrico è il modello accettato del sistema solare.