Ha sviluppato le sue tre leggi sul movimento planetario, che sono ancora usate oggi, in base alle meticolose osservazioni di Tycho Brahe.
Ecco una rottura:
* Tycho Brahe era un astronomo danese che fece osservazioni incredibilmente precise dei pianeti, in particolare Marte.
* Kepler analizzavano i dati di Brahe e si rese conto che le orbite dei pianeti, incluso Marte, non erano cerchi perfetti ma piuttosto ellissi , con il sole al centro dell'ellisse.
Questa scoperta è stata una grande svolta in astronomia e ha sfidato la convinzione di lunga data che i pianeti si muovevano in circoli perfetti intorno alla terra.