Ha formulato le sue famose leggi del moto planetario, che descrivevano accuratamente le orbite ellittiche dei pianeti e le loro velocità, ma non poteva spiegare la forza sottostante causando questi movimenti.
Era Isaac Newton, costruendo sul lavoro di Kepler, che in seguito ha fornito la risposta con la sua legge di gravitazione universale. Newton ha spiegato che i pianeti si muovono come fanno a causa della forza di gravità tra loro e il sole.