* Primi osservazioni: Gli umani hanno osservato i pianeti per migliaia di anni, con le prime civiltà che seguono i loro movimenti attraverso il cielo.
* Osservazioni telescopiche: Con l'invenzione del telescopio nel 17 ° secolo, astronomi come Galileo Galilei fecero osservazioni dettagliate di pianeti come Venere, Marte e Giove, scoprendo caratteristiche come lune e fasi. Questa potrebbe essere considerata la prima "esplorazione scientifica" dei pianeti.
* Missioni spaziali: Il primo veicolo spaziale per visitare un altro pianeta fu Venus , con la Venera 1 dell'Unione Sovietica nel 1961. Tuttavia, in realtà non è atterrato in superficie.
* Primo atterraggio di successo: Il primo atterraggio di successo su un altro pianeta è stato raggiunto dall'Unione Sovietica Venera 3 Nel 1966, che si avvicinò a Venere.
* Primo atterraggio morbido: Il primo atterraggio morbido su un altro pianeta è stato raggiunto dall'Unione Sovietica Venera 7 Nel 1970, che è atterrato a Venere e ha inviato i dati per 23 minuti.
Pertanto, a seconda della definizione di "esplorazione", la risposta potrebbe essere Venus , Marte o Jupiter , come tutti e tre sono stati ampiamente osservati e studiati nel corso della storia.