Mentre è ovvio per noi ora che Venus è un pianeta, inizialmente è stata scoperta come una "stella" luminosa nel cielo. Gli antichi lo osservarono e lo chiamavano dopo la dea romana di amore e bellezza.

Vale la pena notare che il concetto di "pianeta" era diverso nei tempi antichi rispetto alla nostra moderna comprensione. Ora definiamo i pianeti in base al loro dominio gravitazionale nelle loro orbite. Ma allora, il termine "pianeta" significava semplicemente una "stella errante" a causa del suo movimento rispetto alle stelle "fisse".