La prima persona a proporre un modello eliocentrico del sistema solare, dove il sole è al centro, era aristarco di samos . Viveva nell'antica Grecia intorno al 310-230 a.C.

Mentre le sue idee non erano ampiamente accettate all'epoca e erano in gran parte oscurate dal modello geocentrico di Tolomeo, che metteva la Terra al centro, Aristarco è considerato la prima persona per presentare la teoria eliocentrica .