Anche se non lo ha dimostrato nel senso moderno (che sarebbe arrivato molto più tardi con metodi scientifici), ha sviluppato il modello eliocentrico del sistema solare, che mise il sole al centro. Questo modello è stato una partenza significativa dal modello geocentrico prevalente che aveva la terra al centro.
Il lavoro di Copernicus era rivoluzionario e gettò le basi per i futuri astronomi come Galileo Galilei su cui costruire.