* Osservazioni precoci: Mentre gli astronomi avevano osservato le quattro più grandi lune di Giove (incluso IO) dal tempo di Galileo nel 17 ° secolo, erano solo punti di luce attraverso i telescopi. Non c'era una vera conoscenza della loro composizione, caratteristiche di superficie o attività.
* Flybys di spaziali: Le prime importanti intuizioni su IO sono arrivate dal Pioneer 10 e 11 Spacecraft nei primi anni '70. Questi flybys hanno mostrato che Io è un mondo colorato e fortemente cratellato, che accenna all'attività vulcanica.
* The Game Changer:Voyager 1 e 2 (1979):queste missioni hanno fornito le prime immagini ravvicinate di IO, rivelando la sua sorprendente attività vulcanica. I vulcani attivi sono stati visti esplodere, sputando pennacchi di zolfo e altri materiali nello spazio, creando un'atmosfera sottile.
* Ulteriori esplorazioni: Missioni successive come galileo (1995-2003) e Juno (2016-presente) hanno fornito ulteriori dettagli sui vulcani, la composizione e le interazioni di IO con il campo magnetico di Giove.
Quindi, non si trattava di "sapere" su IO, ma piuttosto progressivamente imparare sempre di più sulle sue caratteristiche uniche attraverso l'esplorazione dello spazio.
Oggi, grazie agli sforzi della NASA e di altre agenzie spaziali, abbiamo una comprensione molto più dettagliata di IO, rendendolo uno degli oggetti più affascinanti e dinamici nel nostro sistema solare.