Robot che imita varie abilità di un cane. Credito:Google
Un team di ricercatori del laboratorio di intelligenza artificiale di Google sta vedendo risultati nel suo sforzo di sviluppare un quadrupede robot simile a un cane che apprende il comportamento del cane studiando come si muovono i cani reali. Il team ha pubblicato una descrizione del lavoro che stanno svolgendo sul blog di Google AI.
Addestrare un robot a svolgere compiti imitando i movimenti di una creatura vivente non è una novità:braccia robotiche che costruiscono automobili, Per esempio, viene insegnato come saldare a punti o serrare i bulloni imitando l'azione desiderata eseguita da un braccio umano. Ma insegnare a un robot mostrandogli il video di un vero cane è decisamente una novità. Ed è proprio quello che sta facendo Google. Il robot in questo caso è un quadrupede chiamato Laikago (da Laika, il primo cane nello spazio):viene addestrato a camminare, corri e persino insegui la sua coda come un vero cane mostrandogli filmati in motion-capture di un vero cane in azione.
In pratica, il video in realtà viene prima elaborato da un sistema di intelligenza artificiale che traduce l'azione nel video in una versione animata di Laikago. Per elaborare possibili errori di interpretazione (perché il cane digitale è fatto di metallo e filo e motori invece che di ossa, muscoli e tendini), il team mostra al sistema di intelligenza artificiale diversi video di un vero cane in azione. Il sistema di intelligenza artificiale crea un set di strumenti di possibili mosse a seconda degli scenari che potrebbero verificarsi nel mondo reale. Una volta che la simulazione ha costruito una base di conoscenza, il suo "cervello" è caricato su Laikago, che poi utilizza ciò che la simulazione ha appreso come punto di partenza per il proprio comportamento.
Il video di Laikago in azione mostra che la tecnica funziona:il cane robotico è in grado di camminare e trottare proprio come un vero cane e simula persino di inseguire la coda. Ma ha anche alcune carenze rispetto ad altri animali robotici avanzati, come quelli di Boston Dynamics, che acquisiscono le loro abilità attraverso la programmazione, rimettendosi in piedi dopo aver inciampato o inciampato, Per esempio, è ancora fastidioso. Ma i ricercatori di Google sono imperterriti, credere che più ricerche porteranno a comportamenti sempre più realistici da parte dei loro robot.
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