L'oggetto celeste più famoso trovato nella cintura kuiper è pluto .

Mentre Plutone è il più noto, la cintura Kuiper ospita molti altri oggetti, tra cui:

* Altri pianeti nani: Eris, Makemake e Haumea.

* Comete: Molte comete provengono dalla cintura kuiper.

* Objects Kuiper Belt (KBOS): Questi sono corpi più piccoli e ghiacciati che orbitano il sole.