Mentre Plutone è il più noto, la cintura Kuiper ospita molti altri oggetti, tra cui:
* Altri pianeti nani: Eris, Makemake e Haumea.
* Comete: Molte comete provengono dalla cintura kuiper.
* Objects Kuiper Belt (KBOS): Questi sono corpi più piccoli e ghiacciati che orbitano il sole.