Mentre altri filosofi, come Pitagora, avevano speculato sul movimento dei corpi celesti, Platone ha formalizzato l'idea nel suo Timaeus dialogo. Credeva che la natura perfetta ed eterna dei cieli avesse richiesto una forma di movimento perfetta ed eterna, che sosteneva fosse circolare. Questo concetto ha influenzato profondamente filosofi e astronomi successivi, tra cui Aristotele e Tolomeo, che hanno sviluppato modelli dell'universo basati sulle idee di Platone.