* antica Grecia (III secolo a.C.): Aristarco di Samos ha proposto un modello eliocentrico, ma non è stato ampiamente accettato a causa della mancanza di prove osservative.
* Medioevo (XVI secolo): Nicolaus Copernicus ha rianimato il modello eliocentrico nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium". Ha fornito argomenti matematici e osservazioni a sostegno dell'idea.
* 17 ° secolo: Le osservazioni di Galileo Galilei con il suo telescopio, che mostrano fasi di Venere e lune di Giove, hanno fornito forti prove per un sistema solare eliocentrico. Tuttavia, il suo lavoro è stato accolto con opposizione dalla chiesa ed è stato condannato per l'eresia.
* 17 ° e 18 ° secolo: Le leggi sul movimento planetario di Johannes Kepler hanno ulteriormente supportato il modello eliocentrico e fornito una descrizione più accurata delle orbite planetarie. La legge della gravitazione universale di Isaac Newton ha fornito una base teorica per capire perché i pianeti orbitano il sole.
Quindi, mentre a Copernico è spesso attribuito la "scoperta" del modello eliocentrico, il processo era molto più complesso e ha coinvolto il lavoro di molti scienziati nel corso dei secoli.