Ecco una rottura:
* Modello geocentrico: Questo modello, reso popolare da Aristotele, mise la terra al centro dell'universo, con il sole, la luna e i pianeti in orbita.
* Irregolarità osservate: I pianeti non si muovono semplicemente in cerchi perfetti intorno alla terra. Mostrano un movimento retrogrado (che sembra muoversi all'indietro nelle loro orbite), variazioni variabili e cambiamenti nella luminosità.
* Epicicli e differenze: Per conciliare queste osservazioni con il modello geocentrico, gli astronomi hanno sviluppato un complesso sistema di cerchi all'interno dei cerchi.
* Deferenti: Si presumeva che i pianeti orbitano l'orbita della terra su grandi cerchi chiamati differenziali.
* Epicycles: Si presumeva inoltre che ogni pianeta orbitasse un cerchio più piccolo chiamato epiciclo, il cui centro si muoveva lungo il deferente.
Questo intricato sistema di cerchi ha permesso agli astronomi di creare modelli matematici in grado di prevedere le posizioni dei pianeti con ragionevole accuratezza, anche se non si basavano sulla vera natura del sistema solare.
Tuttavia, l'uso di epicicli e difference ha avuto uno svantaggio significativo:
* Aumentare la complessità: Il sistema divenne sempre più contorto man mano che venivano scoperti più pianeti e i loro movimenti furono studiati in modo più dettagliato. Questa complessità ha portato a un crescente senso di insoddisfazione tra alcuni astronomi, che hanno ritenuto troppo artificiale e mancava di una vera spiegazione fisica.
Alla fine, il modello geocentrico e la sua dipendenza da epicicli e differenziali sono stati sostituiti dal modello eliocentrico proposto da Nicolaus Copernicus, che ha messo il sole al centro del sistema solare e ha fornito una spiegazione più semplice e accurata per le mozioni planetarie osservate.