L'idea che la Terra ruoti attorno al sole, noto come modello eliocentrico, è stata proposta per la prima volta da nicolaus copernicus Nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle giri delle sfere celesti) pubblicata nel 1543.

Mentre Copernico non era il primo a suggerire che la Terra non era il centro dell'universo, il suo lavoro forniva un modello matematico più accurato del modello geocentrico prevalente (incentrato sulla Terra) e gettava le basi per astronomi successivi come Galileo e Kepler.