Rigel non è stato "scoperto" nel senso che è stato trovato un nuovo oggetto. È stato visibile ad occhio nudo dai tempi antichi ed era probabilmente noto agli umani molto prima della storia registrata.

Ecco perché:

* luminosità: Rigel è una delle stelle più luminose del cielo notturno, che rende impossibile perdere.

* Ancient Astronomy: Molte antiche civiltà (egiziani, greci, babilonesi, ecc.) Erano astronomi abili e tracciavano le stelle. Rigel, come una stella di spicco a Orione, avrebbe fatto parte delle loro mappe celesti.

Pertanto, sebbene non possiamo individuare una data esatta di "scoperta", Rigel è stato conosciuto e osservato per millenni.