È stato proposto per la prima volta da Nicolaus Copernicus Nel XVI secolo, sfidando il modello geocentrico prevalente che mise la terra al centro dell'universo.
Sebbene non sia del tutto accurato nella moderna comprensione dell'universo (poiché il sole è solo una stella tra molti nella Galassia della Via Lattea), il modello eliocentrico è stato un progresso significativo nella nostra comprensione del sistema solare e ha gettato le basi per l'astronomia moderna.