Ha sviluppato il modello eliocentrico del sistema solare nel suo libro * de Revolutionbus Orbium Coelestium * (sulle giri delle sfere celesti) pubblicato nel 1543.
Mentre il lavoro di Copernicus era innovativo, ci è voluto del tempo che il modello eliocentrico fosse ampiamente accettato. Ha sfidato il modello geocentrico prevalente, che ha posto la terra al centro dell'universo.
