La visione eliocentrica dell'universo, in cui la Terra ruota attorno al sole, fu proposta per la prima volta da Nicolaus Copernicus .

Mentre altri avevano accennato all'idea davanti a lui, Copernico fu il primo a sviluppare un modello completo e matematicamente sano per un sistema solare eliocentrico. Ha pubblicato la sua teoria nel suo libro rivoluzionario, * de Revolutionbus Orbium Coelestium * (sulle rivoluzioni delle sfere celesti), che fu pubblicato poco prima della sua morte nel 1543.