Ecco perché:
* Densità: IO ha una densità di 3,53 g/cm³.
* Confronto: La luna più densa nel sistema solare è europa , un'altra luna di Giove, con una densità di 3,01 g/cm³. Mentre la densità di Io non è significativamente più alta, è ancora più alta di altre lune importanti come Ganimede e Callisto.
Nota importante: La densità non è uguale alla massa. Mentre IO è più denso di Europa, Europa è in realtà molto più enorme.