La teoria secondo cui i pianeti ruotano attorno al sole, noto come modello eliocentrico , fu proposto per la prima volta dall'antico astronomo greco aristarco di samos Nel III secolo a.C.

Tuttavia, la sua teoria era in gran parte respinta all'epoca a favore del modello geocentrico , che sosteneva che la terra fosse il centro dell'universo. Non è stato fino al XVI secolo che Nicolaus Copernicus rianimò il modello eliocentrico con il suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle rivoluzioni delle sfere celesti).

Mentre a Copernico è spesso attribuito la scoperta del modello eliocentrico, è importante riconoscere che Aristarchus è stato il primo a proporlo.