È importante notare che non è una singola teoria, ma piuttosto due teorie distinte:
* Relatività speciale: Pubblicato nel 1905, questa teoria si occupa della relazione tra spazio e tempo e come sono influenzati dal movimento.
* Relatività generale: Pubblicato nel 1915, questa teoria estende una relatività speciale per includere la gravità, spiegandola come una curvatura di spaziotempo causato da massa ed energia.
Mentre a Einstein è attribuita la scoperta e lo sviluppo di queste teorie, il suo lavoro si basava sulle idee e sui contributi di altri fisici come Hendrik Lorentz, Henri Poincaré e Hermann Minkowski.
