* Discesa con modifica: Questo è il concetto fondamentale della teoria dell'evoluzione di Darwin. Afferma che gli organismi che vivono oggi discendevano dagli organismi ancestrali. Nel tempo, questi discendenti hanno accumulato cambiamenti genetici (mutazioni) che hanno portato alla diversità della vita che vediamo oggi.

* fossili e organismi moderni: Darwin ha osservato fossili di organismi estinti che condividevano somiglianze con gli organismi moderni. Ha ragionato che queste somiglianze indicavano un antenaggio condiviso e che le differenze erano dovute a cambiamenti graduali nel tempo.

* Cambiamenti genetici ereditari: Mentre Darwin non sapeva dei meccanismi dell'eredità, capì che questi cambiamenti furono tramandati attraverso le generazioni. Ha osservato che gli individui all'interno di una specie hanno mostrato variazioni e che quelle variazioni che erano benefiche per la sopravvivenza in un particolare ambiente sarebbero state trasmesse più frequentemente, portando nel graduale cambiamento della specie nel tempo.

In sintesi: L'idea di discesa di Darwin con la modifica, supportata dalle sue osservazioni di fossili e organismi moderni, spiega essenzialmente che i cambiamenti genetici si accumulano nel tempo, e questi cambiamenti sono ereditati dalle generazioni successive, portando all'evoluzione di nuove specie.