Se R2-D2 di Star Wars è la tua idea di robot, pensa di nuovo. I ricercatori guidati da un ingegnere dell'Università di Houston hanno segnalato una nuova classe di robot morbidi, composto da rilevamento ultrasottile, attivazione elettronica e muscolo artificiale sensibile alla temperatura che può adattarsi all'ambiente e gattonare, simile al movimento di un verme o di un bruco.
Cunjiang Yu, Bill D. Cook Assistant Professor di ingegneria meccanica, tali potenziali applicazioni vanno dalla chirurgia e riabilitazione alla ricerca e soccorso in disastri naturali o sul campo di battaglia. Poiché il corpo del robot cambia forma in risposta all'ambiente circostante, può scivolare attraverso strette fessure per cercare sopravvissuti tra le macerie lasciate da un terremoto o da un bombardamento, Egli ha detto.
"Percepiscono il cambiamento nell'ambiente e si adattano per scivolare attraverso, " Egli ha detto.
Questi robot morbidi, fatto di morbido muscolo artificiale e sensori e attuatori deformabili ultrasottili, presentano vantaggi significativi rispetto ai tradizionali robot rigidi utilizzati per l'automazione e altre attività fisiche.
I ricercatori hanno detto che il loro lavoro, pubblicato sulla rivista Materiale avanzato , ha preso ispirazione dalla natura. "Molte creature, come i lombrichi che hanno corpi cedevoli completamente morbidi senza componenti rigidi (ad es. ossatura), mostrano capacità senza precedenti nell'adattare le loro forme e morfologie e comportamenti di locomozione unici, " scrissero.
I robot morbidi tradizionali non hanno la capacità di adattarsi ai loro ambienti o di muoversi da soli.
Il prototipo di robot morbido adattivo include un elastomero a cristalli liquidi, drogato con nanoparticelle di nerofumo per migliorare la conduttività termica, come il muscolo artificiale, combinato con attuatori termici elastici a forma di rete ultrasottile e sensori di luce a base di silicio. Gli attuatori termici forniscono calore per attivare il robot.
Il prototipo è piccolo - 28,6 millimetri di lunghezza, o poco più di un pollice - ma Yu ha detto che potrebbe essere facilmente ridimensionato. Questo è il prossimo passo, insieme alla sperimentazione di vari tipi di sensori. Mentre il prototipo utilizza sensori sensibili al calore, potrebbe impiegare materiali intelligenti attivati dalla luce o da altri segnali, Egli ha detto.
"Questo è il primo del suo genere, " Yu ha detto. "Puoi usare altri sensori, dipende da cosa vuoi che faccia."
