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  • Dare piedi migliori ai droni in modo che possano riposare in cima alle strutture vicine

    Esempi di varie azioni di appollaiarsi e riposarsi. Credito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Un team di ricercatori con membri degli Stati Uniti, La Cina e la Svezia hanno sviluppato un nuovo tipo di struttura di atterraggio per i droni per consentire loro di appollaiarsi su strutture vicine. Nel loro articolo pubblicato sulla rivista Robotica scientifica , il gruppo descrive il loro nuovo carrello di atterraggio e perché potrebbe essere utile.

    Una delle caratteristiche più frustranti dei droni è il loro tempo di volo limitato. La tecnologia delle batterie è notevolmente migliorata negli ultimi anni, rendere utili i droni. Ma non è ancora abbastanza. Gli appassionati vogliono che durino per ore, non minuti. In questo nuovo sforzo, i ricercatori hanno escogitato un modo per prolungare la durata della batteria che non si basa sui miglioramenti della batteria, invece, hanno sviluppato un modo per consentire a un drone di riposare durante parte della sua missione in modo che utilizzi solo la batteria in volo.

    Nella loro carta, i ricercatori riferiscono di essere stati ispirati da uccelli e pipistrelli, entrambi hanno un carrello di atterraggio impressionante. Hanno notato che molti uccelli tendono a fare voli brevi, spostandosi da una posizione elevata a un'altra. Si posano sugli alberi, cavi elettrici o persino camini, luoghi che consentono loro di continuare a guardare una scena sotto di loro mentre riposano. E i pipistrelli si attaccano semplicemente a rami o altri oggetti e si appendono a testa in giù senza paura di cadere.

    Video che illustra i principali concetti e metodi di questo studio. La dimostrazione degli UAV appollaiati inizia alle 2:04. Credito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    I ricercatori si sono messi al lavoro per progettare un carrello di atterraggio che potesse ospitare posatoi simili. Dopo tanto lavoro, hanno ideato un design che consente a un drone di atterrare su una superficie piana o semi-piatta, pendere da un oggetto come un ramo d'albero, o eseguire una procedura simile a una magra contro un oggetto come il davanzale di una finestra. Il carrello di atterraggio assomiglia molto agli artigli di falco. I ricercatori hanno anche permesso ai loro droni di trovare e utilizzare i trespoli di riposo in modo autonomo grazie a un sensore Kinect di Xbox One integrato. Tutti i tipi di carrello di atterraggio hanno permesso al drone di disattivare i suoi rotori, risparmio energetico della batteria. La fotocamera a bordo potrebbe ancora funzionare se lo si desidera, consentendo a un pilota di droni di continuare a monitorare le condizioni di seguito.

    Video di un UAV appollaiato sul bordo di una scatola. Credito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

    Finora, i test da parte del team sono stati limitati al laboratorio, perché sono ancora necessarie alcune modifiche per far atterrare e decollare i droni senza assistenza. Ma hanno fiducia che un giorno o l'altro i droni si appollaiano in cima a strutture alte proprio come gli uccelli.

    Video di un UAV appollaiato su un angolo di una scatola. Credito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)
    Video di un UAV appollaiato su un palo. Credito:Hang et al., Sci. Robot . 4, eaau6637 (2019)

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