Gli artisti umani hanno sviluppato impressionanti tecniche acrobatiche che non mancano mai di attirare sussulti, sbatte le palpebre e bambini a bocca aperta. Guardano un corpo oscillare nell'aria e nel processo si girano e si capovolgono. Ci si può davvero aspettare che i robot raccolgano l'arte delle acrobazie?

I ricercatori di Disney Research hanno rivelato uno studio che non lascia dubbi sul fatto che possano.

Un team di sei persone affiliato con Disney Research, a Glendale, California, hanno presentato il loro lavoro su "Stickman:Towards a Human Scale Acrobatic Robot". Un video mostra anche Stickman in azione.

Morgan Papa, Steven Christensen, David Christensen, Antonio Simeonov, Grant Imahara e Gunter Niemeyer hanno affermato che questo è un semplice robot a due gradi di libertà. Utilizza un lancio a pendolo a gravità e produce acrobazie capriole.

Ad esempio? Stickman oscilla nell'aria su un pendolo. Stickman "rimbocca" per cambiare il suo momento d'inerzia, rilasci, "untucks" per ridurne la rotazione, e può atterrare con grazia sulla schiena su un tappetino di schiuma. CNET ha notato che le sue acrobazie includono "un singolo backflip, un doppio salto mortale all'indietro e una graziosa caduta libera."

Stickman è composto da tre maglie in alluminio collegate da cerniere. Questo design gli consente di passare da una "Z" compressa a una linea approssimativamente retta. (I collegamenti possono piegarsi o aprirsi per piegarsi o aprirsi durante una capriola.) I serbatoi d'aria immagazzinano l'energia utilizzata per l'azionamento. Un pacco batteria ai polimeri di litio da 12 V alimenta le elettrovalvole che controllano gli attuatori.

Il Verge aveva maggiori dettagli:rilevamento del movimento inerziale, un trio di telemetri laser, e la visione artificiale consentono a Stickman di eseguire le acrobazie, e garantirne la sicurezza atterrando su un materassino.

Perché la ricerca è importante:in primo luogo, ci sono gli ovvi punti di discussione sulla progettazione e il controllo dei robot. C'è l'ovvio interesse nel creare un robot con abilità atletiche simili a quelle umane. Jon Fingas in Engadget ha posto il pensiero del lavoro che ha implicazioni "oltre a mettere in scena uno spettacolo per un pubblico umano".

Fingas ha detto, "Potrebbe aiutare i robot a superare ostacoli che la maggior parte delle persone considererebbe invalicabili, e aiutali a sopravvivere agli atterraggi quando cadono da grandi altezze, " una manovrabilità che "potrebbe rivelarsi un salvavita in situazioni di soccorso".

Anche, c'è l'interazione bidirezionale che riguarda non solo gli esseri umani che ispirano i movimenti di un robot, ma anche un robot che può insegnare agli umani. Gli autori hanno detto, "un acrobata robotico può aiutare a rispondere alle domande su come vengono eseguite le acrobazie in modi che possono essere utili alle ginnaste d'élite".

Studiare gli esseri umani per un tale scopo ha i suoi limiti. Per esempio, i ricercatori possono cercare di indagare sulla fisica coinvolta in una determinata acrobazia. L'inerzia dell'essere umano può essere solo approssimata, poiché lo smontaggio per misurare ciascun arto è impossibile, hanno detto gli autori dello studio. Secondo, un artista che tenta di apportare una modifica specifica all'approccio a un'acrobazia potrebbe inavvertitamente modificare molte variabili. Prossimo, gli angoli del giunto dell'esecutore devono essere approssimati dal video, e molte articolazioni umane mancano di un centro di rotazione fisso rispetto agli arti. "Un artista robotico non è intrinsecamente soggetto a queste limitazioni, e quindi è uno strumento efficace per esplorare strategie specifiche di locomozione."

Stefan Etienne, Il Verge , ha commentato:"Non è molto ora, ma la possibilità della ginnastica robotica e del parkour è, infatti, diventando una realtà. Dopotutto, Il robot umanoide di Boston Dynamics ha eseguito con successo un backflip l'anno scorso."

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