L'edilizia del futuro si rivolgerà sempre più alla stampa 3D, mentre i ricercatori vanno sempre più rafforzandosi nel concepire sistemi di stampa adatti per le strutture edilizie. L'ultimo buzz guarda a ciò che un team di Singapore ha realizzato, nel mostrare robot in movimento al lavoro.

Nanyang Technological University e colleghi hanno dimostrato che due macchine possono funzionare su un singolo progetto lavorando in tandem.

I robot mobili sono mostrati in un video che eseguono la stampa 3D di una grande struttura e lo stanno facendo abbastanza rapidamente. Evan Ackerman in Spettro IEEE disse, "I robot della Nanyang Technological University di Singapore hanno, per la prima volta (per quanto ne sanno), eseguito 'la stampa effettiva di una struttura in calcestruzzo monoblocco da parte di due robot mobili che operano contemporaneamente.'"

Nella loro carta, "Stampa 3D su larga scala da parte di un team di robot mobili, " il team ha affermato di aver utilizzato il sistema operativo Ubuntu per l'integrazione del sistema, ROS per il controllo dei dispositivi tra l'altro, e OpenRAVE per la pianificazione e il controllo delle collisioni.

Puoi vedere due robot nel video che mettono contemporaneamente i loro "nasi" a terra per darsi da fare con la stampa simultanea. Degno di nota è la mobilità dei robot. Nel settore edile e delle costruzioni, una soluzione di stampa 3D spesso significa stampare pezzi più piccoli, da montare in loco. Ciò che può derivare sono complessità di processo e potenziali punti deboli nelle interfacce di assemblaggio.

Così, è così che deve essere:bisogna stampare a pezzi e assemblare in seguito? Per affrontare le restrizioni sulle dimensioni delle stampanti in loco, questo team di ricercatori della Nanyang Technological University di Singapore ha rimosso del tutto le restrizioni sulle dimensioni di una stampante utilizzando bracci robotici su piattaforme mobili.

La loro soluzione:più robot mobili stampano contemporaneamente un grande, pezzo unico, struttura. 3DPrinting.com , descrivere le caratteristiche del sistema, ha scritto, "Il sistema tiene un braccio robotico in cima a macchine robotiche in movimento con mini-pneumatici".

Il costrutto offrirebbe ai progetti che implementano i robot una certa flessibilità e libertà:le macchine, anche se impegnati in progetti edilizi che variano per area, non deve subire modifiche al sistema.

"Sono più liberi nei parametri di funzionamento, " ha detto Rawal Ahmed martedì. I robot definiscono il proprio volume di costruzione nel muoversi.

Qual è il prossimo? Ackerman e altri scrittori che hanno riferito sui robot mobili per la costruzione hanno affermato che il team ora non vede l'ora di ottenere ulteriori miglioramenti, poiché questa è solo una prova del concetto.

Un articolo in 3ders.org ha scritto su uno dei miglioramenti che stanno prendendo in considerazione.

"Mentre l'altezza degli oggetti stampati è ancora limitata dalla portata dei bracci robotici, hanno ancora molta più flessibilità rispetto ad altri sistemi quando si tratta di lunghezza e larghezza. Però, anche questo potrebbe essere superato con robot su scala industriale, e infatti, il team sta già pensando di estendere la portata dei bracci dei robot mettendoli su piattaforme a forbice."

Ackerman ha sollevato la questione della velocità di stampa della costruzione e del potenziale della loro ricerca, se puoi "lanciare un gruppo di robot in un grande progetto, con ognuno che affronta un pezzo diverso allo stesso tempo."

Spettro IEEE ha affermato che "Stampa 3D su larga scala da parte di un team di robot mobili, " di Xu Zhang, Mingyang Li, Jian Hui Lim, Yiwei Weng, Yi Wei Daniel Tay, Hung Pham, e Quang-Cuong Pham della Nanyang Technological University di Singapore, appare sul giornale Automazione in edilizia .

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