Pelli sensoriali montate sulle dita di un braccio meccanico. Credito:Wu et al., Sci. Robot . 3, mangiare0429 (2018)
Un team di ricercatori che lavorano presso l'Accademia cinese delle scienze ha sviluppato una pelle elettronica abbastanza sensibile da rilevare i cambiamenti nel movimento dell'aria, gocce che cadono e formiche in movimento. Nel loro articolo pubblicato sulla rivista Robotica scientifica , il gruppo descrive la loro e-skin e le possibili applicazioni.
Mentre gli scienziati continuano a migliorare l'aspetto e le capacità dei robot, una delle principali aree di ricerca è la pelle. Gli ingegneri robotici vorrebbero sviluppare una e-skin simile alla pelle umana. Questo perché si ritiene che i futuri robot avranno bisogno della capacità di "sentire" le cose per eseguire operazioni sofisticate, attività ancora sottili. Tali attività potrebbero includere la risposta alla temperatura, notare cambiamenti nella consistenza, o elaborare sensazioni piacevoli. In questo nuovo sforzo, i ricercatori in Cina hanno fatto progressi nella sensibilità di una pelle elettronica.
La nuova pelle è in grado di rilevare variazioni di pressione molto piccole e convertire ciò che trova in impulsi. È stato realizzato coprendo un sensore magnetico con una membrana polimerica cava e quindi incorporando sfere magnetiche nella parte superiore della membrana. Quando viene applicata la pressione, la membrana viene spinta dentro, che consente alle sfere magnetiche incorporate di avvicinarsi al sensore. La resistenza creata viene inviata a un circuito elettronico. Il circuito elettronico converte quindi i segnali in una serie di impulsi di frequenze variabili che riflettono la quantità di pressione "sentita" sulla pelle.
E-skin che possono "pulsare" in risposta alla pressione. Credito:Wu et al., Sci. Robot . 3, mangiare0429 (2018)
I ricercatori hanno creato un dito artificiale ricoperto di e-skin e poi hanno attaccato il dito a un braccio artificiale a scopo di test. Riferiscono che la pelle che hanno creato è stata in grado di generare impulsi per la pressione piccoli come quelli creati da una fila di formiche che corrono sulla superficie. È stato anche in grado di rilevare i cambiamenti nella velocità del vento e le differenze nelle dimensioni delle gocce d'acqua che hanno avuto un impatto sulla sua superficie.
I ricercatori riferiscono che la loro e-skin è stata in grado di rilevare i cambiamenti di pressione meglio della pelle umana, in alcuni casi. Credono che la loro nuova e-skin potrebbe rivelarsi utile nella robotica e come mezzo per migliorare le prestazioni degli arti artificiali.
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