Credito:Matthias Hell
Gli attuali sistemi adattabili che consentono alle persone con disabilità fisiche di guidare non si confrontano con i controlli dei veicoli convenzionali come i volanti. Un'iniziativa dell'UE ha affrontato questa sfida.
Le persone con disabilità fisiche potrebbero non essere in grado di guidare auto con un volante standard, a seconda del tipo di disabilità, e necessitano di un dispositivo di input personalizzato come un joystick. Queste soluzioni di guida si basano sulla tecnologia drive-by-wire che consiste in interfacce uomo-macchina (MMI) e sistemi di guida elettronici sicuri. Con la tecnologia drive-by-wire, l'input dello sterzo viene trasformato interamente da hardware e software senza il fallback meccanico del piantone dello sterzo. Anche, la guida è facilitata da MMI adattati individualmente come joystick e manubrio.
Spesso, i sistemi di guida non sono in grado di eguagliare le prestazioni e il feedback dei controlli convenzionali. Problemi tecnici, come il ritardo e l'interferenza tra i comandi, anche esistere. L'auto di solito non risponde esattamente alle aspettative del guidatore, soprattutto a causa del force feedback attivo mancante sul dispositivo di input. Di conseguenza, imparare a guidare un'auto adattata è difficile e richiede tempo. Questi fattori creano la necessità di sistemi adattabili in grado di fornire soluzioni di guida affidabili e di facile utilizzo.
Il progetto Joysteer 3.0, finanziato dall'UE, ha sviluppato un nuovo sistema drive-by-wire che offre la migliore guidabilità, standard di sicurezza e affidabilità per individui con gravi limitazioni fisiche, " afferma il coordinatore del progetto Matthias Hell. "Questo consente alle persone con una vasta gamma di disabilità, come la paralisi muscolare, e malformazioni a braccia e gambe, per guidare un'auto in modo facile e sicuro."
Grazie ai vari elementi di comando regolabili individualmente, il sistema Joysteer 3.0 offre più vantaggi rispetto ai tradizionali ausili alla sterzata del veicolo. Freno a mano, cambio automatico delle marce, luci, indicatori e tergicristalli possono essere facilmente controllati con un solo sistema e un piccolo numero di dispositivi di input.
Feedback di forza attivo e sterzo adattabile
Joysteer 3.0 è l'unico sistema con force feedback attivo e dinamico, fornendo come risultato un'esperienza di guida sicura e rilassata. Questa funzione offre al conducente il pieno controllo del veicolo fin dall'inizio, in combinazione con i più elevati standard di sicurezza.
"I risultati più significativi del progetto includono l'eliminazione delle limitazioni nella versione precedente del prodotto, " continua Hell. "Essere flessibili on demand è fondamentale per il mercato automobilistico. Funzioni come accesso remoto, il servizio remoto e la raccolta dati sono stati fattori chiave per migliorare il prodotto."
Sistemi a doppia ridondanza per la sicurezza
La sicurezza è la pietra angolare di Joysteer 3.0. Ci sono sempre due rami indipendenti che garantiscono una completa ridondanza di sterzo e frenata. Almeno uno dei sistemi garantisce la continuità del funzionamento sicuro e la guidabilità, anche in caso di guasto tecnico.
La tecnologia drive-by-wire funge anche da base per la guida autonoma. Questo significa che non c'è il piantone dello sterzo. Dato che non c'è più nessun autista, i comandi sono dati da un computer responsabile delle traiettorie. Joysteer 3.0 trasferisce i dati GPS e del sensore alle ruote con latenze minime e dinamica massima.
"L'elevata modularità di Joysteer si rivolge a questo nuovo segmento di mercato per le applicazioni per auto a guida autonoma, " conclude Hell. "L'obiettivo finale era quello di fornire avanzate, soluzioni sicure e convalidate per persone con disabilità e guida automatizzata, e Joysteer 3.0 ha raggiunto questo obiettivo."