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  • Controllo interattivo per guidare i robot industriali

    Il robot rileva il componente nella presa dell'operatore e lo segue con cautela fino a quando non lo consegna. Attestazione:Fraunhofer IWU

    Gli scienziati del Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU hanno sviluppato una tecnologia innovativa che consente alle persone e ai grandi robot industriali di lavorare insieme in un modo intuitivo che assomiglia molto al lavoro di squadra umano. Sfruttando i vantaggi di questa tecnologia, i robot possono riconoscere i gesti, volti e posture per rendere questa collaborazione molto più sicura ed efficiente. Fraunhofer IWU presenterà questa innovazione all'anteprima di Hannover Messe nel padiglione 19 il 24 gennaio, 2019, e alla Hannover Messe nel padiglione 17 allo stand C24 dal 1 al 5 aprile, 2019.

    Una rapida occhiata alle officine è tutto ciò che serve per vedere che la collaborazione uomo-robot è diventata mainstream nella produzione. Però, un secondo sguardo rivela che questo è più "a ciascuno il suo" che "siamo in questo insieme". I robot pesanti operano a fianco dei loro colleghi umani senza recinzioni di sicurezza, ma l'interazione diretta è impossibile. Le precauzioni di sicurezza impongono che il robot si congeli non appena un essere umano mette piede in una zona di sicurezza circostante considerevole.

    Sicuro, efficace e diretto:un modo migliore di lavorare insieme

    Il Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU ha messo a punto una tecnologia senza precedenti per rendere più efficiente il lavoro di squadra uomo-macchina, a vantaggio dell'intero flusso di lavoro di produzione. "Abbiamo aggiunto efficaci, interazione sicura e flessibile con la tecnologia legacy. Questa è la prima volta che gli esseri umani possono comunicare e collaborare direttamente con robot pesanti basati sul gesto della mano nel settore, " dice il Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, capo del dipartimento di robotica presso Fraunhofer IWU. Questa collaborazione è qualcosa di simile in officina:la macchina riconosce i gesti umani, volti e posture quando una persona entra nella zona di lavoro del robot.

    Varie zone di sicurezza intorno al robot determinano se e come robot e uomo possono lavorare insieme in ciascuna zona. Attestazione:Fraunhofer IWU

    Questi dati servono a rendere sicuro il lavoro di squadra e a controllare il robot. L'umano semplicemente gesti, usando mani e braccia per istruire il collega meccanizzato a svolgere un compito. Il robot è in grado di interpretare anche movimenti complessi. "La nostra tecnologia porta il controllo gestuale nelle applicazioni industriali. Ad oggi, è stato utilizzato principalmente nelle applicazioni di gioco, Per esempio, per console, " aggiunge Bdiwi.

    Il robot non segue solo le mani; scansiona anche i volti. Per esempio, se l'umano guarda di lato o indietro per parlare con un altro collega, la macchina sa ignorare i gesti destinati agli altri. L'uomo e il robot possono lavorare insieme direttamente e persino passare parti e strumenti avanti e indietro. Il robot "vede" quando una mano è troppo vicina al viso del lavoratore, e attende che esca dalla zona di pericolo prima di consegnare l'oggetto. Questa interazione uomo-robot è frutto di algoritmi intelligenti e telecamere 3D che conferiscono al robot il potere della vista.

    Gli algoritmi sono pronti per l'azione. I ricercatori del Fraunhofer IWU presenteranno la loro innovazione all'anteprima di Hannover Messe il 24 gennaio, 2019. I visitatori della Hannover Messe possono vedere un gesto controllato, applicazione demo interattiva alla Hannover Messe dal 1 al 5 aprile, 2019, presso lo stand C24 nel padiglione 17.


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