Jiefei ha creato un sistema affinché i droni diventino completamente autonomi. Credito:Jiefei Wang
Ai droni sono stati dati "occhi" e un nuovo algoritmo per aiutarli a volare in modo intelligente, raggiungere la posizione di destinazione quando il GPS non è disponibile.
Dott. Jiefei Wang, un ricercatore dell'UNSW Canberra Trusted Autonomy Group, ha utilizzato un sensore Xbox Kinect come telecamera di input per aiutare i droni a "vedere" il loro ambiente.
Jiefei ha sviluppato algoritmi per elaborare il filmato immagine per immagine, per aiutare i droni a conoscere la propria velocità, movimento, e per rilevare gli ostacoli in modo che possano raggiungere la loro posizione target, un sistema completamente autonomo.
"Le informazioni sulla profondità sono fondamentali per localizzare gli oggetti, " dice Jiefei.
"Gli esseri umani possono usare un occhio per vedere il mondo, ma hanno bisogno di due occhi per localizzare. Ad esempio, prova a chiudere un occhio, quindi punta gli indici l'uno verso l'altro e avvicinali. La maggior parte delle persone lo troverà difficile".
L'algoritmo di Jiefei utilizza le immagini che il drone "vede" e confronta lo stesso pixel in un'immagine con quella precedente per trovare la differenza. Il rilevamento delle differenze nelle immagini 2D consente quindi di calcolare la velocità e la posizione dei droni nello spazio 3D.
"Dato che le fotocamere RGB-D (come il sensore Kinect) sono ancora agli inizi, soffrono ancora di inconvenienti di prestazioni come un raggio operativo limitato e una risoluzione relativamente bassa, " dice Jiefei.
Credito:Jiefei Wang
"Così, nel futuro, l'impatto di fotocamere RGB-D più accurate potrebbe essere esplorato. Se avrò la possibilità in futuro, Vorrei tornare su questo. Non posso fermare le guerre e i disastri, ma come ingegnere credo nel potere della tecnologia, e stiamo sperimentando il modo in cui cambia la nostra vita in questo momento.
"In futuro, potremmo essere in grado di utilizzare i droni per aiutare a salvare le persone dai terremoti, aiutare le industrie minerarie con il rilevamento sotterraneo senza rischiare vite umane, e altro."