Quando Mobileye ha deciso di progettare un concetto di sicurezza per veicoli autonomi (AV), abbiamo dovuto prima esaminare i concetti ei meccanismi che gli esseri umani utilizzano per mantenere la sicurezza stradale. Avevamo bisogno di un quadro pienamente compatibile con il sistema di sicurezza stradale umana in modo che gli AV potessero condividere le stesse strade. Avevamo anche bisogno di qualcosa di dimostrabilmente più sicuro, per disegno, affinché la società li accetti sulle strade.

Durante lo sviluppo di questo sistema, abbiamo scoperto che lo stesso framework che risolve questa sfida per gli AV è anche in grado di migliorare notevolmente la sicurezza della strada oggi tramite sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS). La soluzione digitalizza le attività per lo più informali, contratto sociale di difficile applicazione che oggi regola la sicurezza stradale. Come funziona è stato l'argomento del mio discorso programmatico oggi al SAE World Congress.

Il divario nelle nostre regole del traffico

Il fondamento del sistema di sicurezza stradale esistente sono le regole del traffico:esplicite, istruzioni inequivocabili al conducente, codificati tramite segnaletica stradale e laterale e indicatori come semafori, segnali di stop, divisori di corsia, eccetera.

Ancora, le regole del traffico sono un sistema sottodefinito. Anche se tutti gli agenti li seguono rigorosamente, c'è ancora il rischio di incidenti stradali. Questo perché l'alternativa – definire eccessivamente con semafori ad ogni incrocio (senza rotatorie) e rendere ogni linea di corsia sempre piena – sarebbe costosa e ridurrebbe il flusso di traffico a livelli impraticabili.

Le linee di corsia tratteggiate e i segnali di resa consentono una maggiore efficienza, ma lasciano anche punti di potenziale conflitto in cui gli utenti della strada devono negoziare tra loro (ad esempio, quando si cambia corsia o ad una fermata a quattro vie). Se questi negoziati fossero stati lasciati completamente non regolamentati, i risultati sarebbero una funzione selvaggia dell'utilità temporale e dell'avversione al rischio dei diversi agenti.

È qui che entra in gioco il contratto sociale.

Il contratto sociale che regola la guida prudente ha lo scopo di compensare il gap di sicurezza lasciato dal fatto che le regole del traffico sono sottodeterminate. Riduce al minimo il verificarsi di conflitti critici in termini di tempo e regola le negoziazioni tra gli utenti della strada ordinando agli agenti di mantenere una distanza di sicurezza dall'auto che precede, procedere con cautela quando la visibilità è compromessa, rinunciare al diritto di precedenza se altri lo rivendicano, e così via. È un contratto sociale nel senso che tutti noi sosteniamo questa serie di regole non dette perché stiamo tutti meglio se lo facciamo.

Il contratto sociale sostituisce le regole del traffico e può quindi porre rimedio alle conseguenze delle violazioni delle regole del traffico. Per esempio, il contratto sociale consentirebbe a un agente di attraversare una linea di corsia continua se un veicolo nella corsia opposta l'ha attraversata proprio davanti a lui (purché non comporti una diversa violazione del contratto sociale).

Nonostante il suo ruolo fondamentale nel sistema di sicurezza stradale umana, il contratto sociale per la guida prudente ha delle carenze. è ampio, senza definizioni specifiche di ciò che è sicuro o appropriato, lasciando la corretta applicazione ai giudizi umani in tempo reale. Quindi, un errore di giudizio è una delle principali cause di incidenti. Anche il contratto sociale è quasi impossibile da far rispettare, poiché il rilevamento di una violazione richiede un'analisi dettagliata di una situazione del traffico.

Digitalizzare il Contratto Sociale per gli AV

Gli umani devono interpretare questo implicito, sistema non metrico man mano che vanno. Ma per gli AV – che sono necessariamente espliciti e quantitativi nel loro processo decisionale – abbiamo bisogno di un'interpretazione più accessibile di questo contratto. Questa è la premessa esatta del framework Responsibility-Sensitive Safety (RSS) di Mobileye:un'interpretazione digitale del contratto sociale che è esplicita, conciso, (para)metrico, applicabile in modo efficiente in tempo reale e tracciabile retrospettivamente.

RSS ha diversi contributi aggiuntivi fondamentali per la sicurezza stradale. Primo, è un contratto formalmente provato, il che significa che è matematicamente dimostrato che se tutti gli agenti implementano RSS il veicolo non causerà un incidente derivante da un processo decisionale, supponendo che tutti gli altri fattori rilevanti per il veicolo funzionino in modo appropriato. Secondo, essendo completamente espliciti e quantitativi, aiuta gli investigatori dopo un incidente riguardante il rispetto del contratto sociale digitale da parte di diversi agenti.

Dagli umani agli AV e ritorno

Ciò che è iniziato con il dovere dell'AV di comprendere il sistema di sicurezza stradale umano si è evoluto in un'innegabile opportunità per migliorarlo notevolmente.

Con un modello di sicurezza completamente misurabile, interpretabile e applicabile, ci siamo chiesti:perché aspettare che gli AV sperimentino i benefici salvavita di questa nuova realtà? Troviamo un modo per consentire ai conducenti umani di beneficiare degli RSS, la versione digitale del contratto sociale.

A tale scopo, abbiamo progettato il sistema di assistenza alla guida Vision Zero, che è costruito appositamente per soddisfare la distribuzione e l'economia del mercato di massa. Questo sistema utilizza tecniche preventive per aiutare gli esseri umani a evitare risposte di emergenza. Sfrutta una serie di telecamere surround e sfrutta il framework RSS per fornire microinterventi preventivi in ​​conformità con i principi della guida prudente. Beneficia ulteriormente di lean, previsione di crowdsourcing dei prossimi punti di negoziazione e approfondimenti sui modelli dinamici di utilizzo della strada e sulle vulnerabilità della sicurezza della rete stradale.

Questo è un approccio molto diverso dalle attuali tattiche di Vision Zero che si concentrano sulle "diete stradali" adottate dalle città di tutto il mondo. Questo movimento ha scelto di approfondire le regole del traffico con regole statiche e preimpostate come limiti di velocità, dossi e barriere fisiche. Queste restrizioni stradali stanno rendendo le regole del traffico più invasive, e la società sta pagando un alto prezzo in termini di efficienza con esiti discutibili.

La digitalizzazione del contratto sociale contribuirà a rendere più sicure le nostre strade, con un enorme potenziale di rialzo per il flusso di traffico. Con l'adeguata approvazione normativa, questi principi digitalizzati di guida prudente possono alla fine diventare un formale, contratto esecutivo e vincolante, mitigando così le debolezze del contratto sociale informale oggi.

Il framework RSS è la soluzione digitale per il contratto sociale che affronta queste carenze intrinseche. Evita anche le restrizioni delle diete stradali. Mentre RSS era originariamente concepito per gli AV, possiamo applicarlo alle soluzioni ADAS ora con impatto immediato. Questo è ciò che credo sia la prossima rivoluzione in ADAS. È un concetto molto umano che chiude il cerchio.