Credito:Università del Queensland
Un ingegnere dell'Università del Queensland ha seguito l'esempio della natura e ha sviluppato baffi per droni e robot, permettendo alle macchine di percepire l'ambiente proprio come fanno gli animali.
La dott.ssa Pauline Pounds ha affermato che il suo team voleva costruire sensori a prezzi accessibili per aiutare i robot a lavorare con lo spazio peripersonale, la regione immediatamente circostante ma senza toccare una persona.
"Che si tratti di un robot umanoide didattico in classe o di droni sospesi in volo, essere in grado di percepire le interazioni prima del contatto è importante, " ha detto il dottor Pounds.
I baffi sono estremamente sensibili e possono rilevare forze minime come dal movimento dell'aria, persino in grado di misurare il respiro umano da mezzo metro di distanza.
Ciò consente ai droni più piccoli di navigare e stabilizzare il volo al buio, polveroso, fumoso, spazi angusti, o rafficato, ambienti turbolenti senza dover montare sensori più pesanti.
"I baffi sono "peli" lunghi e sottili in fibra realizzati con lo stesso materiale plastico utilizzato dagli estrusori di stampanti 3D, " lei disse.
"Sono attaccati a piccole piastre di trasmissione della forza che sono incollate su un treppiede in miniatura di sensori di pressione, che può quindi rilevare carichi di punta fino a 0,33 milligrammi, meno del peso di una pulce".
Il dottor Pounds ha affermato che l'assemblaggio dell'hardware è stato semplice ed economico, con il costo totale che arriva a $ 30.
Credito:Università del Queensland
"Possono essere usati per misurare la velocità del fluido, oltre a rilevare l'onda di prua dell'aria in arrivo di un oggetto in avvicinamento prima che tocchi effettivamente i baffi, " ha detto il dottor Pounds.
"Puoi usare i baffi ovunque tu voglia misurare la forza, come nelle applicazioni di lavorazione, nella fabbricazione industriale, in medicina, nei sistemi marini, nel settore aerospaziale, le possibilità sono infinite."
La prima applicazione dei baffi è stata su un topo robot chiamato iRat, utilizzato per aiutare lo studio della psicologia e della neurologia dei roditori.
