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  • Tecnologia della pelle elettronica psicosensoriale per l'intelligenza artificiale futura e lo sviluppo umanoide

    Un diagramma mimetico della generazione di dolore artificiale basato sull'elaborazione del segnale attraverso il senso del tatto. Credito:DGIST

    Il team del professor Jae Eun Jang presso il Dipartimento di ingegneria dell'informazione e della comunicazione ha sviluppato una tecnologia cutanea elettronica in grado di rilevare sensazioni di dolore "puntura" e "caldo" come gli umani. Questo risultato della ricerca ha applicazioni nello sviluppo di robot umanoidi e mani protesiche in futuro.

    Gli scienziati eseguono continuamente ricerche per imitare il tatto, olfatto e palato, e il rilevamento tattile dovrebbe essere la prossima tecnologia mimetica per varie applicazioni. Attualmente, la maggior parte della ricerca sui sensori tattili si concentra su tecnologie mimetiche fisiche che misurano la pressione utilizzata da un robot per afferrare un oggetto, ma la ricerca tattile psicosensoriale sull'imitazione delle risposte sensoriali tattili umane come quelle causate da superfici lisce o ruvide ha una lunga strada da percorrere.

    Il team del professor Jae Eun Jang ha sviluppato un sensore tattile in grado di percepire il dolore e la temperatura come gli umani attraverso un progetto congiunto con il team del professor Cheil Moon nel Dipartimento di cervello e scienze cognitive, Il team del Professor Ji-woong Choi nel Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e della Comunicazione, e il team del Professor Hongsoo Choi nel Dipartimento di Ingegneria Robotica. I suoi punti di forza principali sono che ha semplificato la struttura del sensore e può misurare contemporaneamente pressione e temperatura. Per di più, può essere applicato su vari sistemi tattili indipendentemente dal principio di misura del sensore.

    Il team di ricerca si è concentrato sulla tecnologia dei nanofili all'ossido di zinco (ZnO). Il dispositivo è un sensore tattile autoalimentato che non necessita di batteria grazie al suo effetto piezoelettrico, che genera segnali elettrici rilevando la pressione. Un sensore di temperatura che utilizza l'effetto Seebeck consente a un sensore di eseguire due lavori. Il team di ricerca ha disposto gli elettrodi su un substrato flessibile di poliimmide, è cresciuto il nanofilo di ZnO, e potrebbe misurare contemporaneamente l'effetto piezoelettrico per pressione e l'effetto Seebeck per variazione di temperatura. Il team di ricerca è anche riuscito a sviluppare una tecnica di elaborazione del segnale che giudica la generazione di segnali di dolore considerando il livello di pressione, zona e temperatura stimolate.

    Il professor Jang del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e della Comunicazione ha dichiarato:"Abbiamo sviluppato una tecnologia di base di base in grado di rilevare efficacemente il dolore, che è necessario per lo sviluppo di sensori tattili di tipo futuro. Sarà ampiamente applicato sulla pelle elettronica che sente vari sensi, così come nuove interazioni uomo-macchina. Se anche i robot possono provare dolore, la nostra ricerca si espanderà ulteriormente nella tecnologia per controllare la tendenza aggressiva dei robot, che è uno dei fattori di rischio dello sviluppo dell'IA".


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