I piloti di droni potrebbero diventare superflui in futuro. Una nuova ricerca dell'Università di Aarhus ha permesso all'intelligenza artificiale di assumere il controllo dei droni che scansionano e misurano il terreno.

Un progetto di ricerca presso l'Università di Aarhus (AU) in collaborazione con l'Università tecnica della Danimarca (DTU) mira a rendere molto più veloce la misurazione e la documentazione delle cave di ghiaia e calcare, più economico e più facile in futuro.

Il progetto ha consentito all'intelligenza artificiale di assumere il controllo dei droni controllati dall'uomo attualmente utilizzati per il compito.

"Abbiamo reso l'intero processo completamente automatico. Diciamo al drone da dove iniziare, e la larghezza della parete o parete rocciosa che vogliamo fotografare, e poi vola a zig-zag per tutto il tragitto e atterra automaticamente, "dice il Professore Associato Erdal Kayacan, un esperto di intelligenza artificiale e droni presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Aarhus.

Misurare e documentare cave di ghiaia e calcare, pareti rocciose e formazioni naturali e artificiali simili vengono spesso eseguite utilizzando droni che fotografano l'area. Le registrazioni vengono quindi caricate su un computer che converte automaticamente tutto in un modello del terreno 3D.

Però, i piloti di droni sono costosi, e le misurazioni richiedono molto tempo perché il drone deve essere controllato manualmente per mantenere la stessa distanza costante dalla parete di uno scavo, mantenendo contemporaneamente la telecamera del drone perpendicolare al muro.

Per di più, ci deve essere una sovrapposizione specifica nelle immagini scattate, in modo che il computer possa "cucire insieme" le immagini in una grande figura 3D.

I ricercatori del Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Aarhus hanno ora automatizzato questo processo utilizzando l'intelligenza artificiale.

"Il nostro algoritmo assicura che il drone mantenga sempre la stessa distanza dal muro e che la telecamera si riposiziona costantemente perpendicolarmente al muro. Allo stesso tempo, il nostro algoritmo prevede le forze del vento che agiscono sul corpo del drone, "dice Erdal Kayacan.

Ciò significa che i ricercatori sono stati in grado di compensare una delle principali sfide associate al volo autonomo dei droni:il vento.

"Il modello di processo gaussiano progettato prevede anche il vento che si incontrerà nel prossimo futuro. Ciò implica che il drone può prepararsi e intraprendere le azioni correttive in anticipo, "dice Mohit Mehndiratta, un dottorato di ricerca in visita studente presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Aarhus.

Oggi, ci vuole poco più di una leggera brezza per mandare fuori rotta un drone, ma con l'aiuto di processi gaussiani, il team ha tenuto conto delle raffiche e della velocità complessiva del vento.

"Il drone in realtà non misura il vento, stima il vento in base all'input che riceve mentre si muove. Ciò significa che il drone risponde alla forza del vento, proprio come quando noi esseri umani correggiamo i nostri movimenti quando siamo esposti a un forte vento, "dice Erdal Kayacan.