La forma di una sostanza non determina se affonderà o galleggerà. È la densità media della sostanza rispetto alla densità del fluido in cui è posta a determinare se affonderà o galleggerà. Un oggetto affonderà se la sua densità media è maggiore della densità del fluido e galleggerà se la sua densità media è inferiore alla densità del fluido. Questo è noto come principio di galleggiabilità, secondo cui la forza verso l'alto esercitata da un fluido su un oggetto è uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto.