Il peso specifico di una sostanza è il rapporto tra la sua densità e la densità dell'acqua. Pertanto, una roccia con un peso specifico maggiore di 1 affonderà nell'acqua, mentre una roccia con un peso specifico inferiore a 1 galleggerà.

Alcune rocce comuni che affondano nell'acqua includono:

- Granito (peso specifico =2,65-2,75)

- Basalto (peso specifico =2,9-3,0)

- Gabbro (peso specifico =2,9-3,1)

- Peridotite (peso specifico =3,2-3,4)

- Arenaria (peso specifico =2,0-2,5)

- Calcare (peso specifico =2,5-2,7)

Alcune rocce comuni che galleggiano nell'acqua includono:

- Pomice (peso specifico =0,9-1,2)

- Scorie (peso specifico =1,1-1,4)

- Tufo (peso specifico =1,4-1,8)

- Scisto (peso specifico =1,8-2,3)

- Ardesia (peso specifico =2,3-2,8)

- Marmo (peso specifico =2,5-2,7)