Se una roccia affonda o galleggia nell'acqua dipende dalla sua densità rispetto alla densità dell'acqua. La densità è definita come massa per unità di volume. Se la densità di una roccia è maggiore della densità dell'acqua, affonderà. Se la densità di una roccia è inferiore a quella dell'acqua, galleggerà.

La densità dell'acqua è di circa 1 grammo per centimetro cubo (g/cm^3) a temperatura ambiente. Le rocce possono avere una vasta gamma di densità, a seconda della loro composizione e porosità. Ad esempio, la densità del granito è tipicamente di circa 2,7 g/cm^3, mentre la densità della pomice può arrivare fino a 0,2 g/cm^3.

Pertanto, il granito affonderà nell'acqua perché la sua densità è maggiore della densità dell'acqua, mentre la pomice galleggerà nell'acqua perché la sua densità è inferiore alla densità dell'acqua.