L'astenosfera è più rigida e densa del mantello inferiore a causa delle differenze di temperatura e pressione. L'astenosfera si trova più vicino alla superficie della Terra ed è quindi soggetta a temperature più elevate e pressioni più basse. Ciò rende le rocce dell'astenosfera più flessibili e meno dense delle rocce del mantello inferiore. Inoltre, il mantello inferiore è composto principalmente da roccia solida, mentre l'astenosfera è composta principalmente da roccia fusa. Ciò contribuisce anche a far sì che il mantello inferiore sia più rigido e denso dell'astenosfera.
