I soggetti dei petroglifi possono variare, ma spesso includono animali, esseri umani e piante. Alcuni petroglifi raffigurano anche simboli astratti o disegni geometrici. Il significato di molti petroglifi è sconosciuto, ma si pensa che alcuni siano di natura religiosa o spirituale.
I petroglifi sono stati creati da molte culture diverse, in tutto il mondo. Alcuni dei petroglifi più antichi del mondo hanno più di 10.000 anni.