Hyracotherium era una piccola creatura a quattro dita che viveva nelle foreste e mangiava foglie e frutta. Aveva le dimensioni di una volpe e aveva un cranio corto e profondo con denti piccoli. Pur non essendo un cavallo in senso moderno, condivideva le caratteristiche chiave che si sarebbero evolute nel cavallo moderno, come le sue gambe relativamente lunghe e la punta singola su ogni piede.
È importante notare che il termine "hyracotherium" non è più comunemente usato, con i paleontologi che ora preferiscono il termine eohippus Per questo antenato precoce.
